角行程執行器配件 正反轉驅動(dòng)器 智能模塊

角行程執行器配件 正反轉驅動(dòng)器 智能模塊

電動(dòng)執行機構主要由減速機，電動(dòng)機、位置發(fā)送器、行程序限位及力矩限制機構和位置定位器組成

我廠(chǎng)“生產(chǎn)的津伯納德電動(dòng)執行機構包括遠控型和比例調節型，基本都為整體式結構即--體化結構。對于比例調節型，用戶(hù)也可根據工藝要求和環(huán)境情況選用分立式電動(dòng)執行機構。分立式結構，即位置定位器與執行器分別安裝。選用分立式電動(dòng)執行機構我廠(chǎng)可提供集伺服放大和操作器于一身的DFD-200I單相)和DFD-3000(三)的智能電動(dòng)操作控制器，作為分立式電動(dòng)執行機構的位置定位器，盤(pán)裝式結構，面板尺寸為80x160，開(kāi)孔76x156mm，用作分立式位置定位器的智能電動(dòng)操作器(DFD--2000 3000)見(jiàn)我廠(chǎng)該項產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)。

1、減速機

電動(dòng)執行機構減速機是將電同的高速轉動(dòng)，通過(guò)減速裝置使輸出軸變成低速轉動(dòng)，大力矩的輸出。減速機為多級減速，最前面--級采用體積小，傳動(dòng)比大效率高的行星C傳動(dòng)，中間一般配為斜齒傳動(dòng)，最后一級一般為有機械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，或絲杠螺母傳動(dòng)。這樣使整個(gè)減速機既有較高的機械傳動(dòng)效率又能有機械自鎖的特性。

傳動(dòng)潤滑來(lái)用長(cháng)效鋰基潤滑脂，可保證在一個(gè)大修期限無(wú)需開(kāi)業(yè)維護。

2、電動(dòng)機

電動(dòng)機是電動(dòng)執行機構的動(dòng)力來(lái)源。電動(dòng)機采用低慣量、高轉矩的單相或三相特種伺服服電動(dòng)機。它不僅允許頻繁啟動(dòng)，還具有良好的伺服特性。在電動(dòng)機定子繞組內部裝有電動(dòng)機過(guò)熱保護開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)與控制電路相接。一日電動(dòng)機異常過(guò)熱(正常工作時(shí)電動(dòng)機有一定溫升，但不會(huì )超過(guò)允許工作溫度)，斷開(kāi)電同控制電路從而保護電動(dòng)機。當電動(dòng)冷卻后開(kāi)關(guān)自動(dòng)恢復正常工作。

3、行程限位

電妨行機構上裝有電器限佯裝不知機構限位(多轉式僅有電器限位)。

電器限位:通討一一個(gè)特別設計裝有四片獨立可調的凸輪組件和向動(dòng)開(kāi)關(guān)。凸輪組件隨執行機構輸出軸轉動(dòng)，執行機構的行程范圍由調整凸輪片與開(kāi)關(guān)相對位置決定。

凸輪調整極為方便，調整時(shí)只需螺絲刀，壓下相應的凸輪的調整輪井旋轉，即可將凸輪調節到所需位置，螺絲刀-抬起凸輪就鎖定在該

位置(執行機構電器后轉動(dòng)限位的范圍出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)調好，除非拆C機構后凸輪需要重新調整，一般情況下請勿隨便調整)。 電位器機構限位是用來(lái)手動(dòng)操作時(shí)防止轉出工作范圍，在電動(dòng)時(shí)，行程限位開(kāi)關(guān)靈起到限位作用(通常是電器限位首先起作用)。角行程機構  限位是采用機殼內裝可調整的限位螺栓，限制扇形蝸輪轉動(dòng)范圍。直行程機械限位是在絲框螺母減速凸輪器內裝限位墊圈。這兩種機構都*置于減速器內部，體積小而且可靠。

角行程執行器配件 正反轉驅動(dòng)器 智能模塊

4、力矩限制機構 電位器核

伯納德電動(dòng)執行機構設有過(guò)力矩保護裝置。其結構小而且特殊。

它借電位器拔助于行星轉動(dòng)的內齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生隨力矩大小偏  

轉，拔動(dòng)裝在內齒輪外沿上的并裝有平衡正向和反向兩個(gè)力矩的兩個(gè)螺旋圈柱彈簀的滑動(dòng)塊，當過(guò)力矩時(shí)滑動(dòng)塊帶動(dòng)連桿觸動(dòng)該方向上力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切斷控制電機電路，電機停轉，并且電路具有記憶功能，只有故障排除后，電路才能恢復工作。解除方法在前面“產(chǎn)品特點(diǎn)"的執行機構標準配置中第4條已有說(shuō)明。

5、位置發(fā)送器

執行機構的位置發(fā)送器是由執行機構，上的位置傳感器和電流變換電路構成。它的功能原理是將執行機構的轉角(位移)變化，變成4 -20mA的電流信號作為位置指示信號反饋送到計算機。位置傳感器采用高精度，長(cháng)壽命(5x107)的導電塑料電位器它與選種控制限位凸輪同軸轉動(dòng)。

對于整體式執行機構電位器的陰值的變化送到位置定位器GAMX電路中與輸入信號比較、同時(shí)送出一個(gè)隨電位器轉角變化成比例的4-20mADC信號。此信號電流與定位器GAMX的輸入通道相互隔離如果需要，用戶(hù)自己可接成負極共地形式)。

對于遠控型執行機構，其角摩傳感器的導電塑料電位器與電流變換器TAM相連接(見(jiàn)圖31其TAM可由執行器內部供電(24VDC)。也可以由外部提供12V-36VDC形成兩線(xiàn)制4-20mA電流變化，即為執行機構位置信號輸出電流。

6、位置定位器和位置控制器

比例調節型的位置定位器是將上位機器(如計算機)發(fā)出的模擬量信號進(jìn)行比較、邏輯變換放大、驅動(dòng)電機按信號大小比例動(dòng)作。

遠控型執行機構的位置控制器是根據上位機的開(kāi)關(guān)量信號有、無(wú)來(lái)控制執行機構運轉和停止。整體比例調節型位置定位器的電路GMAX和遠控型控制器的邏輯控制電路，在結構上均裝在位置定位控制箱內(見(jiàn)各品種外型圖或圖13A)。