電動(dòng)執行器又稱(chēng)閥門(mén)電動(dòng)裝置，它是在不同行業(yè)領(lǐng)域的稱(chēng)謂，在工業(yè)管道閥門(mén)行業(yè)稱(chēng)之為閥門(mén)電動(dòng)裝置，在儀表行業(yè)稱(chēng)之為電動(dòng)執行器，但現在業(yè)內已沒(méi)有很明確的區分，本文所涉及到的關(guān)于稱(chēng)謂問(wèn)題將統一稱(chēng)之為電動(dòng)執行器。本文將針對電動(dòng)執行器選型考慮的要點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，并對目前智能電動(dòng)執行器的相關(guān)功能做簡(jiǎn)單介紹，它將是當今乃至將來(lái)工業(yè)自動(dòng)化控制發(fā)展所需的主流產(chǎn)品。

　　電動(dòng)執行器又稱(chēng)閥門(mén)電動(dòng)裝置，它是在不同行業(yè)領(lǐng)域的稱(chēng)謂，在工業(yè)管道閥門(mén)行業(yè)稱(chēng)之為閥門(mén)電動(dòng)裝置，在儀表行業(yè)稱(chēng)之為電動(dòng)執行器，但現在業(yè)內已沒(méi)有很明確的區分，本文所涉及到的關(guān)于稱(chēng)謂問(wèn)題將統一稱(chēng)之為電動(dòng)執行器。

　　閥門(mén)在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設備，電動(dòng)閥門(mén)隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，因其動(dòng)力源容易取得，且一般情況下無(wú)需維護的優(yōu)點(diǎn)，比起氣動(dòng)、液動(dòng)等不同驅動(dòng)方式的設備使用更為普遍。在工業(yè)場(chǎng)合電動(dòng)閥門(mén)必需具有更高的可靠性和安全性，當閥門(mén)能保證性能和壽命的情況下，電動(dòng)閥門(mén)的安全性與可靠性取決于電動(dòng)執行器，因此電動(dòng)執行器的性能、控制水平是電動(dòng)閥門(mén)整機技術(shù)水平的綜合表現。所以在電動(dòng)執行器選型時(shí)除必需考慮的一些基本要素外，對其提出合理的技術(shù)要求才能使電動(dòng)閥門(mén)價(jià)值實(shí)現。

　　電動(dòng)執行器的類(lèi)型很多，不同類(lèi)型和功能的電動(dòng)執行器與閥門(mén)配套后都可稱(chēng)之為電動(dòng)閥門(mén)，但往往在設計、選型的過(guò)程中只重視閥門(mén)的參數忽略或沒(méi)有明確電動(dòng)執行器的相關(guān)要求，這樣不僅使電動(dòng)閥門(mén)發(fā)揮不出好的性能，而且在安裝、調試、使用過(guò)程中也會(huì )帶來(lái)不必要的麻煩，甚至給生產(chǎn)造成嚴重的后果。

　　本文將針對電動(dòng)執行器選型考慮的要點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，并對目前智能電動(dòng)執行器的相關(guān)功能做簡(jiǎn)單介紹，它將是當今乃至將來(lái)工業(yè)自動(dòng)化控制發(fā)展所需的主流產(chǎn)品。


　　定義：閥門(mén)電動(dòng)執行器指的是以電能為主要能量來(lái)源，用來(lái)驅動(dòng)閥門(mén)的機械。

　　分類(lèi)：

　　根據其工作特性可分為如下類(lèi)別：
　　
　　多回轉：（適用于閘閥、截止閥等需要多次旋轉手柄進(jìn)行啟、閉作業(yè)的閥門(mén)，或通過(guò)蝸輪傳動(dòng)裝置驅動(dòng)蝶閥、球閥、旋塞閥等部分回轉閥門(mén)。）
　　
　　部分回轉：（一般用于蝶閥、球閥、旋塞閥等只需旋轉90度即可完成啟、閉的閥門(mén)）
　　
　　直通式：（執行器的傳動(dòng)軸與閥門(mén)閥桿方向一致）
　　
　　角通式：（執行器的傳動(dòng)軸與閥門(mén)閥桿垂直）等。
　　

　　其他分類(lèi)：

　　由于是精密電器元件，一般需要對其有一定的防護（防水）要求；根據適用工況，又分為防爆型與普通型；根據電壓，在我國主要分為AC380V與AC220V；又根據執行器動(dòng)作模式，分為開(kāi)關(guān)型與調節型。



　　電動(dòng)執行器選型考慮要點(diǎn) ：

　　一、根據閥門(mén)類(lèi)型選擇電動(dòng)執行器

　　閥門(mén)的種類(lèi)相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動(dòng)閥板角度、升降閥板等方式來(lái)實(shí)現啟閉控制，當與電動(dòng)執行器配套時(shí)首先應根據閥門(mén)的類(lèi)型選擇電動(dòng)執行器。

　　1．角行程電動(dòng)執行器（轉角<360度）

　　電動(dòng)執行器輸出軸的轉動(dòng)小于一周，即小于360度，通常為90度就實(shí)現閥門(mén)的啟閉過(guò)程控制。此類(lèi)電動(dòng)執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。

　　a)直連式：是指電動(dòng)執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。
　　b)底座曲柄式：是指輸出軸通過(guò)曲柄與閥桿連接的形式。

　　此類(lèi)電動(dòng)執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。


　　2．多回轉電動(dòng)執行器（轉角>360度）

　　電動(dòng)執行器輸出軸的轉動(dòng)大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實(shí)現閥門(mén)的啟閉過(guò)程控制。

　　此類(lèi)電動(dòng)執行器適用于閘閥、截止閥等。


　　3．直行程（直線(xiàn)運動(dòng)）

　　電動(dòng)執行器輸出軸的運動(dòng)為直線(xiàn)運動(dòng)式，不是轉動(dòng)形式。

　　此類(lèi)電動(dòng)執行器適用于單座調節閥、雙座調節閥等。



　　二、根據生產(chǎn)工藝控制要求確定電動(dòng)執行器的控制模式

　　電動(dòng)執行器的控制模式一般分為開(kāi)關(guān)型（開(kāi)環(huán)控制）和調節型（閉環(huán)控制）兩大類(lèi)。

　　1．開(kāi)關(guān)型（開(kāi)環(huán)控制）

　　開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執行器一般實(shí)現對閥門(mén)的開(kāi)或關(guān)控制，閥門(mén)要么處于全開(kāi)位置，要么處于全關(guān)位置，此類(lèi)閥門(mén)不需對介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。

　　特別值得一提的是開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時(shí)必需對此做出說(shuō)明，不然經(jīng)常會(huì )發(fā)生在現場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統沖突等不匹配現像。

　　a)分體結構（通常稱(chēng)為普通型）：控制單元與電動(dòng)執行器分離，電動(dòng)執行器不能單獨實(shí)現對閥門(mén)的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。

　　此結構的缺點(diǎn)是不便于系統整體安裝，增加接線(xiàn)及安裝費用，且容易出現故障，當故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修，性?xún)r(jià)比不理想。

　　b)一體化結構（通常稱(chēng)為整體型）：控制單元與電動(dòng)執行器封裝成一體，無(wú)需外配控制單元即可現實(shí)就地操作，遠程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進(jìn)行操作。

　　此結構的優(yōu)點(diǎn)是方便系統整體安裝，減少接線(xiàn)及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執行器，關(guān)于智能電動(dòng)執行器后面將再做說(shuō)明。


　　2．調節型（閉環(huán)控制）

　　調節型電動(dòng)執行器不僅具有開(kāi)關(guān)型一體化結構的功能，它還能對閥門(mén)進(jìn)行精確控制，從而精確調節介質(zhì)流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說(shuō)明。下面就調節型電動(dòng)執行器選型時(shí)需注明的參數做簡(jiǎn)要說(shuō)明。

　　a)控制信號類(lèi)型（電流、電壓）

　　調節型電動(dòng)執行器控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時(shí)需明確其控制信號類(lèi)型及參數。

　　b)工作形式（電開(kāi)型、電關(guān)型）

　　調節型電動(dòng)執行器工作方式一般為電開(kāi)型（以4～20mA的控制為例，電開(kāi)型是指4mA信號對應的是閥關(guān)，20mA對應的是閥開(kāi)），另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開(kāi)型是指4mA信號對應的是閥開(kāi)，20mA對應的是閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式。